A Praia do Cantagalo fica localizada na baía de Paraty, bem próxima ao cais de onde saem os principais passeios de escuna da cidade. É uma praia quase deserta, com uma faixa estreita de areia cercada de muita vegetação. Algumas coqueiros fornecem uma boa sombra aos visitantes.
Na praia existe uma pequena casa abandonada, mas normalmente a praia tem poucos visitantes, que chegam à praia de barcos particulares ou de passeios privativos. Há também uma pequena trilha que sai da Praia da Boa Vista, que fica bem perto. A praia é muito bonita e tranquila. Os visitantes devem procurar mantê-la assim, levando de volta todo o lixo que produzir e mantendo a tranquilidade e a natureza intacta.
