A Praia de São Gonçalo é extensa, com uma faixa larga de areia branca. A água é clara e o mar é calmo. Ao norte desagua o Rio São Gonçalo.
A Praia fica localizada próxima ao Km 546 da Rodovia Rio-Santos. Para chegar até ela, saia do trevo de Paraty em direção ao Rio de Janeiro e ande por aproximadamente 30 Km. Como a praia é extensa, existem vários acessos ao lado da estrada. Após o marco kilométrico 546 há uma entrada com espaço amplo para estacionamento, e algumas casas oferecem a opção de estacionamento pago, que é mais seguro. Neste ponto, para chegar à praia é preciso atravessar um pequeno riacho. Se a maré estiver alta, a água chega à altura da cintura, senão fica à altura da canela. Mas alguns moradores oferecem a opção de travessia por canoa, cobrando um pequeno valor.
Na praia há um quiosque com bebidas, porções e pastéis, e mesas com guarda-sóis. A Praia de São Gonçalo é muito frequentada, especialmente em épocas de alta temporada, mas como é muito extensa, quem preferir pode caminhar um pouco e ficar em trechos mais isolados.
Da Praia de São Gonçalo saem barcos que levam os turistas à Ilha Pelada, ou Ilha do Pelado. Não se trata de uma ilha de nudismo, é apenas uma referência à pouca vegetação da ilha. Nesta ilha existem também alguns barzinhos e belas praias. É uma boa opção de passeio.