A Praia de São Gonçalinho fica localizada logo depois da praia de São Gonçalo para quem vai de Paraty na direção de Angra dos Reis. O acesso é muito fácil, logo ao lado da Rodovia Rio-Santos, na altura do Km. 544. Tem um pequeno acesso onde se pode estacionar o carro. Também é possível chegar até ela a partir de uma pequena trilha que sai da praia de São Gonçalo.
É uma praia pequena e calma, com águas limpas e esverdeadas. Possui um quiosque com mesinhas à beira do mar, com bebidas e porções. Praia sem ondas, boa para crianças, boa para nadar e relaxar.
