A Praia de Mambucaba (Vila Residencial) é a última praia do município de Paraty, na direção de Angra dos Reis. Logo após a praia, passa o Rio Mambucaba, que faz divisa entre os dois municípios. Do outro lado do rio fica a Vila Histórica de Mambucaba.
Nesta praia foi criada uma vila residencial destinada aos trabalhadores da usina nuclear de Angra dos Reis. Para acessar a praia é preciso passar por uma guarita de segurança da vila residencial.
A praia é muito bonita, extensa e com areias brancas e muito limpas. Uma calçada e um belo gramado separa a areia das ruas e casas. O mar é calmo, com poucas ondas. Apesar de ser um bairro residencial com muitas casas, a praia fica bem vazia fora de finais de semana e da alta temporada.