A Praia de Iticupê é uma pequena praia deserta localizada na Ponta Grossa, na enseada de Paraty. Separada da Praia do Bom Jardim por um morro, onde havia uma fortificação, um dos sete fortes que formavam a defesa de Paraty contra o ataque de corsários e piratas. Desta fortificação restam apenas vestígios e um canhão apontado para a baía.
A Praia de Iticupê, ou Iticupe ou ainda Icupê é um lugar muito sossegado, com águas calmas e uma faixa de areia cercada por mata nativa com coqueiros. Pouca gente frequenta esta praia, que não possui nenhum tipo de estrutura para os visitantes. É um lugar interessante para quem sai de Paraty em um passeio de barco privativo fazer uma parada, mas é preciso levar alimentos e bebidas.