A Igreja Nossa Senhora da Penha é uma capelinha localizada no bairro da Penha, ao lado da estrada Paraty-Cunha. Fica muito próxima da trilha que leva à Cachoeira da Penha, ou Cachoeira do Escorrega ou ainda Cachoeira do Tobogã, e em frente ao Alambique Engenho D’Ouro.
É um dos ponto de parada do passeio Cachoeira Tours, da Agência Estrela Tours, que leva os turistas para visitarem algumas cachoeiras e alambiques.
O aspecto que mais chama a atenção desta pequena capela é que ela foi erigida em cima de uma grande pedra, com uma escadaria que ajuda a chegar até a edificação. Um beiral construído ao redor permite observar a vista por toda a volta da igreja.
Da frente da igreja é possível acessar um trecho do antigo Caminho do Ouro de Paraty, também conhecida como Estrada real, que era utilizada para trazer o Ouro extraído de Minas Gerais para o porto de Paraty, de onde seguia para o Rio de Janeiro e de lá para Portugal.
