A cachoeira da Penha, também conhecida como cachoeira do tobogã ou cachoeira do escorrega fica localizada às margens da estrada Paraty-Cunha, no Km. 7,5 . Fácil de ser encontrada, no local há uma capela construído em cima de uma rocha. Lá passa também um trecho do caminho do ouro, antiga rota que era utilizada para trazer o ouro proveniente de Minas Gerais para o Porto de Paraty, de passagem para o Rio de Janeiro e de lá para Portugal.
Formada por uma grande pedra lisa, por onde a água desce suavemente, é frequentada por turistas que escorregam por ela até cair em uma pequena piscina natural. Mas é preciso cuidado. Alguns habitantes do local fazem a descida de pé, mas isto é muito perigoso, e já ocorreram vários acidentes.
É uma das cachoeiras mais visitadas de Paraty. Do outro lado da estrada fica localizado o Alambique Engenho D’Ouro.
A melhor forma de conhecer este local é através do tradicional passeio “Cachoeiras Tour“, que você pode contratar na Agência Estrela Tours.