A Prainha de Mambucaba fica localizada no Km. 573 da Rodovia Rio-Santos, pouco depois da Praia de Tarituba e Taritubinha, para quem vai de Paraty em sentido a Angra dos Reis.
É uma praia que possui casas de veraneio e quiosques à beira da praia. É possível chegar de carro até ela, e estacionar nas ruas antes de chegar à praia.
Durante os períodos de alta temporada e feriados ela é muito visitada por turistas e moradores, mas na baixa temporada fica bem tranquila. Apesar do nome, ela tem uma faixa relativamente grande de areia compacta, a água é bem limpa e o mar é calmo. É uma boa praia para ir com crianças. Tem uma boa área com sombra com grandes árvores perto da areia e dos quiosques.
