A Praia de Itaoca fica localizada na Reserva Ecológica da Joatinga, no litoral sul de Paraty. Somente de barco é possível chegar lá, pois a estrada passa longe deste trecho do litoral. Existem algumas trilhas mas são muito longas, e podem levar muitas horas ou até mais de um dia para serem percorridas.
A praia é muito bonita, com uma boa faixa de areia muito limpa e um mar calmo e azul. Alguns pescadores moram neste local, e tem até um barzinho. É uma ótima opção para uma parada em um passeio de barco privativo, pois poucos barcos passam por esta região. Algumas trilhas ligam esta praia a praias vizinhas. A praia é cercada por mata atlântica preservada, com árvores ao redor da areia fornecendo sombras aconchegantes. Lembre-se sempre de levar de volta todo o seu lixo, e de preservar a fauna e a flora do local.
